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                智能機(jī)械手

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                智能碼坯機(jī)與用戶一路相伴

                瀏覽量:         作者:Admin         發(fā)布時(shí)間:2018/11/23

                智能碼坯機(jī)與用戶一路相伴,隨著科技的進(jìn)步,智能化發(fā)展已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的方向,智能產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)式的發(fā)展,標(biāo)識(shí)智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在近年來(lái)呈現(xiàn)快速發(fā)展的生長(zhǎng)態(tài)勢(shì),借助乏力發(fā)展智能化的東風(fēng),前景是不容小覷的,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度,自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)
                也越復(fù)雜,一般專用機(jī)械手由2-3個(gè)自由度,控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的點(diǎn)擊控制,完成特定動(dòng)作的,同時(shí)接受傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)的核心通常時(shí)由單片機(jī)或者dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其變成實(shí)現(xiàn)所要功能。目前市場(chǎng)上各行業(yè)的機(jī)械手都是定位控制的機(jī)械手,通過(guò)控制系統(tǒng)的編程來(lái)操作,智能碼坯機(jī)本身并沒(méi)有“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”反饋,所以也就不如人手那么靈活,為了使智能碼坯機(jī)能夠抓取工件進(jìn)行分辨,選取所需要的工件,并正確的加持工件,進(jìn)而準(zhǔn)確的在機(jī)器中定位、定向,智能碼坯機(jī)還能夠判斷對(duì)象的重量,避開(kāi)妨礙物。準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體,抓空或者抓力不足也是可以自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)的。
                智能碼坯機(jī)網(wǎng)址:http://www.znxjs888.com

                 

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