灰砂磚機(jī)械手朝著智能化趨勢發(fā)展，智能化提出以后，又相繼指出加強(qiáng)新一代人工智能研發(fā)應(yīng)用，發(fā)展只能產(chǎn)業(yè)，智能化已經(jīng)成為中國未來的發(fā)展方向，智能產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)式發(fā)展，標(biāo)識智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在近年來呈現(xiàn)快速生長態(tài)勢，借助大力發(fā)展智能化的東風(fēng)，前景不容小覷，灰砂磚機(jī)械手占地面積小，安裝擺放靈活方便，少而耐用的零部件經(jīng)過高技術(shù)控制系統(tǒng)固定在一起
后，發(fā)生故障的概率很小，基本處于維護(hù)而不虛維修的狀態(tài)，集約化、專業(yè)化、大批量的研發(fā)制造生產(chǎn)方式?jīng)Q定了其技術(shù)水平高、質(zhì)量平衡穩(wěn)定、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化水平高，服務(wù)點(diǎn)分布合理，服務(wù)周到及時(shí)的優(yōu)勢，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個(gè)自由度、自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的機(jī)械手由2-3個(gè)自由度，控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)控制，來完成持定動作，同時(shí)接受傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或者dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其變成實(shí)現(xiàn)所要的功能等。
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