灰砂磚機械手伺服系統(tǒng)定位原理主要是靠脈沖來定位的，基本上可以理解為伺服電機收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機接收的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收錄多少脈沖回來，這樣，就能很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準確的定位，伺服電機轉(zhuǎn)動慣量小，啟動電壓低，空載電流小，放棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高了電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速高達100000rpm，伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器就能 夠?qū)崿F(xiàn)速度、位置、扭矩等控制，不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還有壽命長、噪音低，無電磁干擾等特點。伺服電機在封閉的環(huán)里面使用，就是說隨時可以把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的轉(zhuǎn)速，伺服系統(tǒng)也可以用單片機控制，噪音低，效率高，后端編碼器反饋構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點，變壓范圍大，頻率可調(diào)等眾多優(yōu)點。
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