八孔盤機械手三大組成部件分別是執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu),小卡具是用來抓持免燒磚坯的部件,根據(jù)被準屁的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而形成的多種結(jié)構(gòu)形式,使手部完成各種轉(zhuǎn)動,移動或者復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿態(tài),運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,被稱為八孔盤機械手的自由度。八孔盤機械手在使用的過程中通過檢測吸盤或者機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)啟動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓大小,達到自動平衡的目的,工作時,重物象懸浮在空中,可以避免產(chǎn)品對接時的碰撞。八孔盤機械手能夠輕松的實現(xiàn)文字提示和報警輸出功能,人機界面性能好,操作簡單方便,對磚面無任何損害,提高了免燒磚的成品率。八孔盤機械手采取機械式設計,操作維修簡單,整機由電腦自動控制,增加了工作效益,獨立電控系統(tǒng)操作,方便配套于不同型號的八孔盤磚機。
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