八孔盤機(jī)械手的伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制的重要方法,為了實現(xiàn)八孔盤機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位,八孔盤機(jī)械手采用plc+伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器+編碼器的組合方式對八孔盤機(jī)械手進(jìn)行操作的,在操作的過程中可實現(xiàn)在伺服控制器的控制下伺服電機(jī)的準(zhǔn)確定位達(dá)到用戶所期待的理想效果,八孔盤機(jī)械手在伺服控制系統(tǒng)才用伺服電機(jī)比單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,兩者相比之后可以明顯觀察到伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩大,因為轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別,他可使臨界轉(zhuǎn)差率s0〉1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性,而且具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩,因此,當(dāng)定子一有控制電壓時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有啟動快、靈敏度高的特點(diǎn),運(yùn)行范圍廣泛,沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。八孔盤機(jī)械手幫助磚廠用戶完成對磚坯自動抓取、擺放等操作,節(jié)省了人力資源,也為用戶解決了磚坯在晾曬過程中的占地面積大的難題,為磚機(jī)用戶解決制磚過程中所面臨的難題。
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