灰砂磚機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，先用萬用表檢查plc輸出端子的輸出電壓是否正常，如果正常在檢查以下情況，當(dāng)小型中間繼電器的指示燈不能亮，繼電器電路板上沒有輸出電壓，一般由以下原因引起，plc輸出端口到小型中間繼電器的控制線路斷開時(shí)，檢查控制線路，排除故障，當(dāng)小型中間繼電器或者中間繼電器電路板損壞，只需更換小型中間繼電器或者中間繼電器電路板，如果小型中間繼電器的指示燈能量，電路板輸出電壓正常，可能是因?yàn)榻涣鹘佑|器或者控?zé)崂^電器控制線路斷開，這是就要對交流接觸器和繼電器的控制線路進(jìn)行檢查，排除故障。
灰砂磚機(jī)械手集電、氣、光等控制元件，控制元件配置的好壞決定了控制的精度，不同的配置會(huì)呈現(xiàn)出天壤之別的局面，在配置上采用高質(zhì)量、運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用先進(jìn)、可靠的傳感器和電機(jī)三位于一體的伺服驅(qū)動(dòng)。
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