灰砂磚機械手出現(xiàn)故障時，先用萬用表檢查plc輸出端子的輸出電壓是否正常，如果正常在檢查以下情況，當小型中間繼電器的指示燈不能亮，繼電器電路板上沒有輸出電壓，一般由以下原因引起，plc輸出端口到小型中間繼電器的控制線路斷開時，檢查控制線路，排除故障，當小型中間繼電器或者中間繼電器電路板損壞，只需更換小型中間繼電器或者中間繼電器電路板，如果小型中間繼電器的指示燈能量，電路板輸出電壓正常，可能是因為交流接觸器或者控熱繼電器控制線路斷開，這是就要對交流接觸器和繼電器的控制線路進行檢查，排除故障。
灰砂磚機械手集電、氣、光等控制元件，控制元件配置的好壞決定了控制的精度，不同的配置會呈現(xiàn)出天壤之別的局面，在配置上采用高質量、運行平穩(wěn)，定位精度高的伺服電機或者步進電機進行驅動，采用先進、可靠的傳感器和電機三位于一體的伺服驅動。
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