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作者: 發(fā)布時(shí)間:2016/06/26
八孔盤機(jī)械手具有哪幾方面的性能
目前市面上各行業(yè)的機(jī)械手都是定位控制機(jī)械手，通過控制系統(tǒng)的編程來操作，機(jī)械手本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋。所以也就不如人手那么靈活，為了使機(jī)械手 能對所抓取的工件進(jìn)行分辨， 選取所需要的工件， 并正確的夾持工件， 進(jìn)而準(zhǔn)確的在機(jī)器中定位、 定向。
八孔盤機(jī)械手具有以下幾方面的性能：
（1）能準(zhǔn)確的抓住方位變化的物體。
（2）能判斷對象的重量。
（3）能自動(dòng)避開障礙物。
（4） 抓空或抓力不足時(shí)能檢測出來。
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