智能碼坯機的三大組成系統(tǒng)分別是什么，智能碼坯機主要是由手部、運動機構(gòu)和控制機構(gòu)三大系統(tǒng)組成的，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物料的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等，運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動，或者復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位子和姿態(tài)，運動機構(gòu)的升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱之為碼坯機的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要有6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越廣，碼坯機的靈活度越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜，一般專用的機械手由2-3個自由度，智能碼坯機是通過plc+手觸摸屏面控制進行操作的，整個過程中都是智能操作的，不需要操作人員坐在操作箱附近，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般情況下，操作人員只需要接受系統(tǒng)的培訓就可以學會操作，并不像其他機械設(shè)備一樣，要技術(shù)人員在旁邊才能進行設(shè)備的操作。