八孔盤(pán)碼坯機(jī)通過(guò)吸盤(pán)和末端夾具識(shí)別大卡具有無(wú)載荷,并經(jīng)過(guò)啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的,工作的時(shí)候,重物象懸浮在空中,可以避免物料對(duì)接時(shí)的碰撞,啟動(dòng)回路有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)的能力,啟動(dòng)平衡整機(jī)需要電控系統(tǒng),只需要亞縮空氣即可工作,非常方便,八孔盤(pán)碼坯機(jī)代替人工作業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向,該設(shè)備模擬人手的部分動(dòng)作,按照預(yù)先給定的程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和搬運(yùn),減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,適應(yīng)各種規(guī)格的免燒磚搬運(yùn),配有觸摸屏,方便操作工人對(duì)磚機(jī)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行檢查,八孔盤(pán)碼坯機(jī)的手部是用來(lái)抓持個(gè)統(tǒng)建或者工具的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,被稱(chēng)為機(jī)械手的自由度,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度,自由度使機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,一般專(zhuān)用的有2-3個(gè)自由度。
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