八孔盤機械手的零部件簡單介紹,八孔盤機械手主要是由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成的,手部是用來夾持工件的部件,根據(jù)被抓吃物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等,運動機構(gòu)是手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或者是復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢,運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度,為了抓取空間中任意和方位的物體,需要有6個自由度,自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性也就越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,一般專用的機械手有2-3個自由度,八孔盤機械手擁有先進(jìn)的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),不受典型氣動機械的局限,可以適用于不同的安裝形式,結(jié)構(gòu)簡單,重量強,動作迅速、平衡、可靠節(jié)能環(huán)保,容易實現(xiàn)無極調(diào)速、過載保護(hù)等一些復(fù)雜的動作。是當(dāng)下中小型磚廠用戶比較受歡迎的碼磚設(shè)備。
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