砌塊機碼坯機如何識別夾磚小卡具有無載荷，在生產中通過檢測吸盤或者機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經啟動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的，工作時，重物象懸浮在空中。可以避免產品對接時的碰撞，在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作，同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等功能，因砌塊機碼坯機本身沒有視覺和觸覺反饋，所以也不如人手那么靈活，為了使砌塊機碼坯機能夠對所取工件進行分辨，選取所需要的工件時，并正確的夾持工作，進而準確地完成定位和定向的工作，為了使砌塊機碼坯機能準確的抓住方位變化的物體，自動避開障礙物，判斷對象的重量，抓空或者抓力不足都能檢測出來。砌塊機碼坯機可以保持低壓不加，高壓不減、漏取產品，崩邊缺角，質量差現象，在不間斷的工作時，準確控制，且可準確地估算日產能，訂單的交期，效率更高。
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